筒体环纵缝自动焊接专机用于对筒体与封头之间的环缝焊接以及筒体纵缝焊接，采用工件水平放置，焊枪固定，自动组装焊机，工件转动，焊接环焊缝后，再让工件不动，焊枪横向直线行走，焊接筒体纵缝的方式。采用co2焊接方式。环纵缝焊接主机采用卧式结构。主要由床身机构、床头箱及回转驱动电机、焊接工装夹具、焊动微调机构和气动升降机构、横移滑板及导轨横梁、气动尾座及顶紧汽缸、气动升降工件支撑架、电气控制系统等构成。
智能化自动焊接设备 它利用各类传感元件，如视觉传感器、触角传感器、光敏传感器等，自动组装焊机价格，并借助计算机软件系统、数据库、---系统而具有识别、判断、实时检测、运算、自动编程、焊接参数调用等，操作人员只需在人机界面上输入材料的牌号、板厚、坡口形式、焊丝牌号和直径、焊剂或保护气体种类等，焊接工艺参数自动生成或调用相应参数。即可完成全自动焊接。由于这类设备成本非常高，实际影响焊接的因素很多，比如气体的纯度，流量，焊接电流，电压，电源输入的波动，自动组装焊机，工件的水汽或锈蚀、焊缝的宽窄，焊缝的高低等等，所以很难真正完成智能化焊接，在实际生产中很少用到。
在定制自动点焊机系统中，为了提高焊接效率，常常需要进行多工位自动焊接，主要包括上料位、夹紧位、焊接位、冷却位或检测位、下料位。从而形成一套完整的自动化系统，可以一次完成装配、焊接、输出检测等工作。右图为汽车推杆、推板三位自动焊接机。具有送料和切割水平、焊接位置和检测位置。在由焊接机器人组成的自动焊接机系统中，经常采用双工位或多工位焊接。在机器人长臂的覆盖范围内，可以将机器人从一个工位转移到另一个工位，从而实现多工位焊接。
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